Zgodnie z art. 41 ust. 2 ustawy rodzinę zastępczą spokrewnioną tworzą małżonkowie lub osoba niepozostająca w związku małżeńskim, będący wstępnymi lub rodzeństwem dziecka. Za Panią Katarzyną Tryniszewską, prawnikiem i ekspertem z zakresu ustawy o wspieraniu rodziny i systemie pieczy zastępczej, autorką komentarza do tejże ustawy, przez wstępnych należy rozumieć osoby, od których pochodzi dziecko w linii prostej poprzez więzy krwi. Są to dziadkowie (rodzice naturalni obojga rodziców dziecka, ale nie już małżonkowie dziadków, gdyż te osoby są wobec dziecka powinowatymi w linii prostej) oraz pradziadkowie (rodzice naturalni dziadków dziecka, ale nie już ich małżonkowie, którzy również są powinowatymi w linii prostej). Rodzinę zastępczą spokrewnioną tworzy też rodzeństwo dziecka, przez które należy rozumieć wyłącznie rodzeństwo naturalne, sposobione oraz przyrodnie, ale nie rodzeństwo przybrane, czyli pochodzące z innego związku macochy czy ojczyma.
Rodzice zastępczy spokrewnieni są zobligowani do podnoszenia swoich kwalifikacji poprzez udział w szkoleniach.